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1、 《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》是同济大学于2013年4月26日申请的发明专利，该专利申请号为2013101505174，公布号为CN104120644A，公布日为2014年10月29日，发明人是杜豫川、蒋盛川、孙立军、刘成龙、吴荻非。

2、 《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》包括以下步骤：确定检测车速、重力加速度传感器及其采样频率；采用不同车型的测试车辆在不同路面平整度道路行驶，获取重力加速度传感器的重力加速度值；对采集到的重力加速度值进行傅里叶变换，得到功率谱密度；建立同种车型的功率谱密度与IRI的拟合模型；对同种车型的拟合模型进行普通适用性检验，得到不同车型的功率谱密度与IRI的拟合模型；对不同车型的功率谱密度与IRI的拟合模型进行普通适用性检验；根据通用拟合模型以及采集到的重力加速度值，进行路面平整度检测。与相关技术相比，该发明的检测基于重力加速度数据，可以解决2013年前激光平整度检测车价格昂贵且检测工序繁琐的问题。

3、 2021年6月24日，《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》获得第二十二届中国专利优秀奖。

4、 （概述图为《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》摘要附图）

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标签： 重力加速度 路面平整度 拟合模型 功率谱密度